240km에서 SW업그레이드로 300km 주행
5일~8일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 IT·가전 전시회 'CES 2023'의 공식행사인 '자율주행 레이싱'에 아시아에서 유일하게 KAIST팀이 참가한다.
KAIST는 오는 7일 라스베이거스 모터스피드웨이(LVMS)에서 개최 예정인 'CES 2023 자율주행차 레이싱'에 참가해 지난해보다 더욱 진전된 고속 자율주행 차량 기술을 선보이겠다고 5일 밝혔다.
이 대회는 2021년 10월 23일 미국 인디애나폴리스에서 최초로 개최된 '인디 자율주행 챌린지'(Indy Autonomous Challenge, IAC)에 이은 4번째 행사다. 지난해 개최된 대회에서 심현철 KAIST 교수 무인시스템 및 제어 연구팀은 총 9개 팀 중 4강전에 진출해 CES 2023 참가권을 획득했다. 그 결과 아시아 유일팀으로 CES 2023 자율주행차 레이싱에 출전해 미국·유럽 대학들과 최고 속도를 겨룰 예정이다.
CES 2022 대회 참가 당시 심현철 교수 연구팀은 경기진행 신호와 레이싱 규정을 준수하는 동시에 시속 240km 고속 자율주행이 가능한 소프트웨어를 성공적으로 구현했다. CES 2023 자율주행차 레이싱에서는 인디 레이싱용 IL-15차량을 자율주행차로 개조, 지난번 대회보다 성능이 더 업그레이드된 AV-23 차량을 사용하며 시속 최고 300km까지 주행이 가능하다.
이번 대회는 주행코스 제한없이 자유롭게 다른 차를 추월해야 하며 토너먼트 형식으로 진행돼 가장 높은 속도로 계속 주행하는 팀이 우승하게 된다.
심 교수 연구진은 2021년 현대자동차 주최 자율주행대회에서 우승한 바 있는데, 이번 CES 2023 대회부터 현대자동차와 파트너십 계약을 체결하고 대회 참가에 필요한 자금을 지원받고, 현대자동차 연구진과 자율주행 레이싱 기술 동향을 공유하게 된다.
한편 CES 2023 자율주행차 레이싱 대회는 CES 주관사인 미국소비자기술협회(CTA)와 에너지시스템즈네트워크(Energy System Network, ESN)가 공동으로 주최한다. KAIST 외 IAC 대회 우승자인 뮌헨공대, 매사추세츠공대(MIT), 취리히연방공대(ETH), 피츠버그대(PIT), 로체스터공대(RW), 워털루 대학 등이 참가할 예정이다.
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