사람 대신 로봇이 배달하는 세상이 코앞까지 다가왔다.
9일 경기 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 의왕시, 한국도로교통공단, 현대차·기아 로보틱스랩과 함께 시행한 '실외 이동로봇 운행 실증 시연회'에서 횡단보도에 파란신호들이 켜지자 이동로봇은 사람들과 나란히 횡단보도를 건넜다.
기존 이동로봇은 카메라 등 자체 센서만으로 주변 환경을 인식해 횡단보도를 건넜는데, 이럴 경우 주변 차량이나 사람에 시야가 가려져 돌발상황에 대처하지 못하거나 이상행동을 보이는 등 한계가 있다.
이에 이번에는 복잡한 도심지 교통 환경에서 로봇이 실시간 교통 신호정보를 활용해 안전하게 횡단보도를 이동할 수 있는지를 확인하기 위해 시연회가 열렸다. 실외 이동로봇은 지난해 도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법이 각각 개정·시행되면서 보행자 지위를 인정받아 보도로 통행할 수 있게 됐다.
이날 시연된 로봇은 현대차·기아의 자율주행 배송로봇 '달이 딜리버리'였다. 이 로봇은 경찰청의 '실시간 교통 신호정보 수집·제공 시스템'과 현대차·기아의 '실외 이동로봇 관제 시스템'을 연동한 이동 기술로 신호정보를 실시간 인지해 최적 경로로 횡단보도를 건너는데 성공했다.
현대차·기아는 "복수의 로봇 관제시스템을 통해 여러 대의 로봇이 동시에 신호정보를 확인하고 길을 건너며 배송서비스를 제공하는 것도 가능하다"고 설명했다.
김학관 경찰청 생활안전교통국장은 "실외 이동로봇이 점점 활성화돼 서비스 업계에 빠르게 정착할 것으로 보인다"며 "로봇과 사람이 안전하게 공존하는 교통환경을 만들기 위해 관련 기술 개발과 제도 개선에 힘쓰겠다"고 말했다.
한편 이날 배달앱 배달의민족을 운영하는 우아한형제들이 자체 개발한 배달 로봇 '딜리'도 실외이동로봇 운행 안전 인증을 획득해 실전에 투입된다. 딜리는 우선 서울을 포함한 수도권 일부 지역에서 배민 앱과 연계해 라이더가 배달하는 것보다 저렴한 비용으로 배달서비스를 제공할 예정이다.
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