[영상] 수확하고 운반도 '척척'…농촌 일손 돕는 'AI로봇' 등장

조인준 기자 / 기사승인 : 2023-03-09 16:07:16
  • -
  • +
  • 인쇄
한국기계연구원, 원예작물용 로봇시스템 개발
▲사람의 도움없이 스스로 작물을 수확 및 운반하는 로봇 (영상=한국기계연구원)

비닐하우스나 스마트팜과 같은 시설원예에서 사람의 도움없이 스스로 작물을 수확하고 운반하는 로봇시스템이 개발했다.

한국기계연구원 AI로봇연구본부 로봇메카트로닉스연구실 최태용 박사 연구팀은 인력부족이 심각한 농업현장에서 사람을 도와 작물을 자동으로 수확하고, 이를 자율주행을 통해 하역장까지 나르는 '원예작물 수확용 다수 로봇시스템'을 개발했다고 9일 밝혔다.

수확 로봇과 이송 로봇으로 구성된 다수 로봇시스템은 최근 인력난이 극심해져 농사를 짓고도 제때 수확하지 못하고 폐기되는 농업현장의 어려움을 해결하는 데 도움이 될 것으로 기대되며, 수확뿐만 아니라 농업현장의 다양한 노동집약 작업을 무인화 할 수 있는 가능성을 제시했다.

농업환경은 로봇을 적용하기에 복잡하고 변화가 심해 요구되는 기술수준이 매우 높다. 시설원예 환경의 수확을 위한 로봇연구가 초기 연구수준에 머물러 있었던 것도 이런 이유 때문이다. 기존 원예작물 수확을 위한 로봇연구가 초기 연구수준에 머물러 있었던 것도 이 때문이다.

기계연에 따르면 기존 원예작물 수확을 위한 로봇기술은 단일 작물 수확 기능 구현에 국한돼 있었다. 네덜란드의 스위퍼(Sweeper) 로봇은 파프리카만을 수확하기 위해 개발됐고 국내에서는 딸기와 오이, 참외 등의 수확 전용 로봇이 개발되고 있다.

연구진이 개발한 원예작물 수확용 다수 로봇시스템은 단순 수확을 넘어 다수의 로봇 기반 수확·운반 연계 기술을 구축, 원예시설 전체에 대한 작물 수확 작업의 자동화가 가능하도록 했다.

실제 작물을 수확하는 수확 로봇과 작물을 운반하는 이송 로봇으로 구성돼 있고, 대수의 제한이 없어 복수의 수확 로봇이 작물 수확을 동시에 하고 복수의 이송 로봇이 하역장으로 나르는 것이 가능하다. 특히 수확 로봇은 기계연의 첨단 기계기술과 인공지능(AI) 기술을 적용해 시설원예 환경에서 작물의 정보를 높은 정밀도로 인식하고, 로봇팔과 직접 개발한 로봇손을 이용해 질긴 작물도 무리없이 수확 가능하다. 또 이송 로봇은 시설원예 환경에서 정밀 자율주행이 가능하다.

연구팀은 "수확 로봇의 작물 인식률 90% 이상을 달성했다"며 "사람에 비해 80% 효율로 작물 수확이 가능하도록 개발했다"고 설명했다.

최태용 기계연 책임연구원은 "이번에 개발한 원예작물 수확을 위한 다수 로봇시스템은 소멸해가고 있는 농촌의 일손부족 문제를 해결하기 위한 연구의 시작"이라며 "향후 성능 강화와 기능 보강을 통해 실내 시설원예뿐만 아니라 과수원과 같은 실외 환경의 다양한 수작업에도 적용하기 위한 연구를 지속하겠다"고 말했다.

Copyright @ NEWSTREE All rights reserved.

뉴스트리 SNS

  • 뉴스트리 네이버 블로그
  • 뉴스트리 네이버 포스트
  • 뉴스트리 유튜브
  • 뉴스트리 페이스북
  • 뉴스트리 인스타그램
  • 뉴스트리 트위터

핫이슈

+

ESG

Video

+

ESG

+

하나금융, 사회혁신기업 지원한다...'ESG 더블임팩트 매칭펀드' 데모데이

하나금융그룹이 사회혁신기업 성장을 지원하기 위한 '하나 ESG 더블임팩트 매칭펀드' 데모데이를 지난 30일 오후 서울 마포구 프론트원에서 개최했다고

우리은행, 기후취약계층에 한파대응 물품과 김장김치 전달

우리은행이 기후변화 취약계층의 겨울나기를 돕는 데 나섰다.우리은행은 홀몸어르신, 쪽방촌 저소득주민, 장애인 가구 등 기후변화 취약계층이 따뜻

쉐코 해상방제로봇 'CES 2024' 2개부문 혁신상 수상

SK이노베이션이 육성하는 환경소셜벤처 쉐코가 내년 1월 초 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 가전∙IT 박람회 'CES 2024'를 앞두고 발표된 'CES 혁

토요타·폭스바겐·현대기아...SUV 판매증가로 탄소저감 노력 '물거품'

연비가 낮은 스포츠유틸리티차량(SUV) 판매비중이 늘면서 발생한 탄소배출량이 전기차 판매로 저감된 탄소배출량을 압도하고 있어 자동차 제조기업들

KT, ESG 벤처지원 프로그램 '따뜻한기술더하기' 성과공유회 개최

KT가 '따뜻한기술더하기' 챌린지의 6개월간 일정을 마치고 참여한 기업의 결과물을 공유하는 '최종 성과 공유회'를 진행했다고 29일 밝혔다.따뜻한기술

제주도, 쓰레기로 12억원 벌었다

제주도가 올해 쓰레기를 수거해 12억원 이상 벌었다.28일 제주도는 올해 10월말까지 제주광역생활자원회수센터로 반입된 재활용품 5687톤 가운데 4944톤

TECH

+

LIFE

+

순환경제

+

Start-up

+